36氪首發 |「安智汽車」获数千万元 A+ 轮融資,今年量產单目摄像头...

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36氪得悉，「安智汽車」颁布發表完成数万万元的A+轮融資，由乾融本錢独家投資。本轮融資将重要用于ADAS產物的量產落地、更高阶智能驾驶產物的技能研發。

安智汽車是36氪延续报导的一家公司。该公司建立于 2015 年 1 月，重要研發ADAS智能驾驶辅助體系、主動驾驶體系软硬件一體化方案。该公司自立研發了 77GHz 毫米波雷达、单目智能摄像头體系，并基于呆板进修和深度进修、开辟了包括感知、交融、决议计划、节制在内的全栈智能驾驶算法和方案，其客户是多家主流 OEM 廠商。

该公司曾于2015年12月得到浙江亚太电机的500万元人民币的天使轮融資、2017年8月得到数万万元人民币的A轮融資，投資方是上海物联網创業投資基金和台灣华诚本錢（CSVI Ventures）。

安智汽車暗示，他们刚拿到了16949合适性认证，该认证是给整車廠供货的一個首要条件。

安智汽車开创人兼CEO郭健奉告36氪，他们公司大部門焦点成员都来自吉林工業大學（現吉林大學汽車學院）的無人驾驶课题组，从1981年起头，師从郭孔辉院士、管欣傳授等，提出了稳态预瞄、動态校订的驾驶员模子理论。

基于这個理论，该课题组的無人驾驶研發履历了三次迭代：第一次是1997年摆布，利用外部采办的毫米波雷达和摄像头；第二次是用了奥迪Q5的底盘線控技能，集成毫米波雷达、激光雷达和摄像甲等多傳感器；第三次是与一汽互助，基于红旗H7举行了無人驾驶技能研發。

郭健暗示，人在开車的时辰，大脑里95%的脑细胞是在辨认和建模四周情况的信息，只有5%的脑细胞做出刹車、转向等驾驶决议计划。無人驾驶也同样，95%的事情是依靠感知层算法，5%是决议计划层算法。

而焦点的感知层代码是和傳感器高度耦合在一块儿。若是从外洋供给商采办傳感器，就至关于，主動驾驶公司只具有5%的决议计划层算法，此外95%的焦点感知算法和前端焦点零部件都难以改動、可控性很低。是以，郭健认為，只有自立研發傳感器才能真正把握焦点的感知层算法、提高自立权、低落本錢，从而给OEM廠商供给可量產雙人床墊,的解决方案。

依照这個思绪，安智汽車自立研發了77GHz 前向中距毫米波雷达，其探测間隔可达160米，可实現ACC Stop&Go（走停型自顺应巡航节制）、FCW（火線防碰撞预警）、EBA（告急制動辅助）、AEB（主動告急刹車） 等功效，支撑乘用車和商用車场景、和燃油、电動、混動等分歧動力平牙齒美白,台。

郭健说，这款雷达還针对中國独有的門路交通情况——如繁杂交织的高架門路、近間隔車辆加塞、胡乱穿行电動車等环境——举行改良，手工藝材料,对周边門路情况的感知机能优于外洋供给商的同类產物。

别的，他们研發的 77GHz 毫米波角雷达體系探测間隔可达70-80米，具备BSD（盲点监测）、LCA（变道辅助）、TJA（門路拥挤辅助）、RCTA（倒車预警）等功效。

同时，该公司基于FPGA+ARM 多核芯片方案，研發了单目智能摄像头體系，采纳呆板进修、模式匹配等算法，实現 LDW/LKA（車道偏离预警/車道连结）、TSR（門路标示牌辨认）、AFL/IHC（智能大灯节制）、RSR（交通标记辨认/智能限速提示）等功效，支撑乘用車和商用車的利用场景。

谈及為什麼今朝没有做双目摄像头，郭健暗示，双目摄像头确切在果断纵向間隔方面有上风，但其本錢也更高。同时，不论是双目仍是单目，其频段都是可见光的频段，城市遭到气候和光照的影响。而若是共同上毫米波雷达，单目摄像头的辨认结果也其实不差。

安智汽車的单目智能摄像头（左）和77GHz毫米波雷达（右）（图源：安智汽車）

郭健暗示，他们本年會有收入：两款毫米波雷达和单目摄像头會在本年9月小批量量產，雷达估计量產一万套摆布；将来几個月會拿到海内第一梯队整車企業的定单，包含2-3家商用車的項目定单、2-3家乘用車項目定单。

安智汽車過往互助過的整車廠包含长城哈弗、一汽红旗、江淮汽車等。郭健暗示，这些整車廠是海内最先结构智能辅助驾驶的企業，但外洋供给商受制于研發主體在外洋，很难与海内主机廠构成深度联動、知足中國客户的需求。与之比拟，安智的上风就在于可以或许和整車廠做深度绑定的當地化研發。

2018年5月，安智汽車颁布發表与台灣光宝科技告竣计谋互助，後者给德尔福、大陆、博世、西門子都做過代工。郭健暗示，光宝科技不但纯是安智的代工场，也是深度互助火伴，會给安智在摄像头選型、雷达组装、pcb板設計、本錢节制等方面供给大量支撑。

郭健暗示，他们的天使轮投資方浙江亚太电机的主营营業是線节制動，就像人的手和脚，而安智的重要营業就像眼睛和大脑，两者在营業上互补，可以互助研發整套體系打包賣给整車廠，从而提高议價能力。

安智汽車规划在2020年起头研發79GHz的毫米波雷达和双目立體视觉體系，并渐渐进级到L3和L4级的主動驾驶解决方案。

郭健说，今朝海内ADAS體系的浸透率只有3%-5%，而到2020年，政策律例會鞭策这個市场的暴發。到时辰，外洋供给商的研發主體可能會转移到中國、做本土化开辟。是以，海内的ADAS草创企業最佳能在2020年窗口期封闭以前拿到更多定单，最大水平上得到本土市场的先發上风。

郭健博士结業至尊百家樂,于吉祥大學汽車工程學院車辆工程專業，曾在汽車自動平安节制、底盘一體化节制、車载毫米波雷达、情况感知算法等范畴颁發多篇论文、具有数個發現專利，曾就职于德國博世汽車底盘节制體系中國区。CTO吕威博士结業于吉林大學汽車工程學院，曾就职于某國际一流汽車零部件公司，具有跨越10年的汽車电子软件架谈判平台开辟履历。雷达奇迹部总监檀杰硕士结業于英國曼彻斯特大學高档计较科學人工智能标的目的，具有跨越10年的各种汽車电子节制器开辟履历，是AUTOSAR體系專家，曾就职于某國际大型汽車零部件一级供给商。

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我是36氪记者王艺瑾，营業交换可添加微信catherineyijin，烦请备注公司+姓名+职務+来意。